استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی | sw78904bbsMgg

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

فیلترهای ذره ای
شبکه های بیسیم
موقعیت یابی مشارکتی
تکنیکهای تخمین موقعیت
موقعیت یابی در شبکه های بیسیم
استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم
دانلود پایان نامه ارشد مخابرات

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مخابرات سیستم

استفاده از فیلترهای ذره ای برای ردیابی هدف در شبکه های بیسیم با رویکرد مشارکتی

 

 

چکیده:

با استفاده از توانایی‌های یک شبکه مخابرات بی‌سیم در مشارکت گره‌ها، می‌توان کارایی‌های ویژه‌ای برای این‌گونه شبکه‌ها تعریف کرد. موقعیت‌یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک‌های تخمین موقعیت می‌باشد. تمام شبکه‌هایی که به گونه‌ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می‌توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم‌های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین‌گرهای بیزین باشند. تخمین‌گرهای بیزین، خصوصاً آن‌هایی که در این نوشتار مورد بررسی قرارخواهند گرفت، سابقه طولانی در حل مسائل مهندسی ندارند اما گستردگی کاربرد کنونی آن‌ها در روش‌های تخمین مختلف با کاربردهای مختلف قابل توجه است.

 

 از آنجایی در مسائل موقعیت یابی عموماً با مدل‌های خطی مواجه نیستیم، فیلتر کالمن به عنوان یک تخمین‌گر بهینه بیزین قابلیت بکارگیری ندارد اما فرم‌های توسعه یافته آن که به منظور مواجهه با خاصیت غیرخطی بودن مدل طراحی شده‌اند به وفور مورد استفاده قرار می‌گیرند. به دلیل خطای تخمین بالا و وابستگی بیش از حد فرم‌های توسعه یافته کالمن به پارامترهای مدل سیستم، هم‌اکنون گرایش‌های زیادی به فیلتر ذره‌ای وجود دارد. فیلتر ذره‌ای هر چند پیچیدگی محاسباتی بیشتری به طراحی‌ها تحمیل می‌کند، اما توانسته به علت دقت بالای تخمین، حوزه‌های مختلفی از مسائل مرتبط با تخمین را به تسخیر خود در‌آورد. 

 

در این پایان‌نامه از فیلتر ذره‌ای به موازات تخمین‌گر حداکثر درست نمایی و فیلترکالمن برای بدست آوردن تخمین حالت تحرک گره در کنار پارامترهای محیطی از جمله ضریب تضعیف توان و محوشدگی سایه، استفاده شده‌است. استفاده بهینه از این تکنیک‌های تخمین مختلف در کنار بهره‌مندی از توانایی مشارکت گره‌ها در موقعیت‌یابی، منجر به خلق یک الگوریتم با قابلیت‌های جامع و حداقل خطا شده‌است. بررسی‌های و شبیه سازی‌هایی که در این نوشتار صورت خواهد گرفت این نتیجه را به اثبات خواهد رسانید که این الگوریتم در مقایسه با الگوریتم‌های مشابه، علاوه بر سازگاری فوق‌العاده با محیط واقعی خطای تخمین کمتری را در مجموع به همراه دارد. 

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

فیلترهای ذره ای

شبکه های بیسیم

موقعیت یابی مشارکتی

تکنیکهای تخمین موقعیت

موقعیت یابی در شبکه های بیسیم

 

 

 

فهرست مطالب

 

فصل اول:پیشگفتار

فصل دوم:روشهای تخمین بیزین برای مدلهای دینامیک

 تخمینگرهای بیزین خطی

 تخمینگرهای بیزین غیرخطی

باند خطا در فیلتر ذره ای

 

فصل سوم:مدل تحرک گره و اتشار توان در شبکهای بیسیم

استخراج مدل تحرک گره

مدل افت توان

  محو شدگی مقیاس بزرگ

افت مسیر

محوشدگی سایه

 محو شدگی مقیاس کوچک

 

فصل چهارم:تخمین حالت گره متحرک در شبکه مخابرات بی سیم

متغیرها،مدل مساله و فرضیات در فضای غیر مشارکتی

توصیف الگوریتم مشارکتی

بررسی عملکرد توصیف الگوریتم با رویکرد مشارکتی

تخمین حالت گره در رویکرد مشارکتی

 

فصل پنجم:بیان نتایج و پیشنهادات

 

 

 

/////////////////////////////////////////

*تحقیقات مرتبط با شبکه های حسگر بیسیم

بررسی پروتکلهای مسیریابی پویا در شبکه های حسگر بیسیم

انتخاب رله و اختصاص توان در شبکه های بیسیم به کمک تئوری بازی

مسیریابی و پروتکل های دسترسی به رسانه در شبکه های حسگر بیسیم

بررسی الگوریتمهای مسیریابی در شبکه های سنسور بیسیم از جهت مصرف توان

ارزیابی الگوریتم LEACH در مسیریابی شبکه های حسگر بیسیم و ارائه الگوریتمهای بهینه در مصرف انرژی برای بهبود آن

بهبود عملکرد پروتکلهای XLEACH و LEACH در جهت افزایش احتمال انتخاب سرگروه شدن گره در شبکه های حسگر بیسیم

 

 

 

 

  • پاورپوینت دلایل سرقت آثار ادبی | Qla46097Jk8C6v
  • پاورپوینت دلایل سرقت آثار ادبی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت دلایل سرقت آثار ادبی جهت رشته ادبیات در قالب 66 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش         سرقت علمی-…

  • بررسی ویژگیهای جغرافیایی ، مشخصات اجتماعی و جمعیتی شهرستان رضوانشهر | gqI20135x3eXHR
  • بررسی ویژگیهای جغرافیایی ، مشخصات اجتماعی و جمعیتی شهرستان رضوانشهر کلمات کلیدی : خاکشناسی شهرستان رضوانشهر پوشش گیاهی شهرستان رضوانشهر  ویژگیهای جغرافیایی شهرستان رضوانشهر مشخصات محیط طبیعی شهرستان رضوانشهر مشخصات اجتماعی - جمعیتی شهرستان رضوانشهر طبقه چراگاههای طبیعی و کوهستانی شهرستان…

  • دانلود تحقیق محافظه کاری و هزینه سرمایه با فرمت ورد | KA353410iUkjdS
  • دانلود تحقیق محافظه کاری و هزینه سرمایه با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی محافظه کاری و هزینه سرمایه با فرمت docx در قالب 36 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • معماری تزئینی ایران | 3rt14177pmMdWv
  • معماری تزئینی ایران معماری تزئینی معماری تزئینی معاصر آشنایی با تاریخ معماری تزئینی جزوه آشنایی با تاریخ معماری تزئینی تزیینات معماری چیست انواع تزئینات معماری ایرانی انواع تزیینات در معماری اسلامی مقاله تزئینات در معماری اسلامی رفتن به سایت اصلی…

  • پاورپوینت بررسی عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی | TAX21168frVKNt | t811788HUEn7A
  • پاورپوینت بررسی عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی عضویت ایران در سازمان تجارت جهانی تفاوت گات با WTO مهم ترین اهداف WTO الزامات عضویت در WTO گزارش جامع تجاری ضرورت پیوستن به سازمان تجارت جهانی…

  • کنترل کیفیت چند متغیره در شرکت توربو کمپرسور نفت | ji05790S7Jma6
  • کنترل کیفیت چند متغیره در شرکت توربو کمپرسور نفت کنترل کیفیت توربو کمپرسور کنترل کیفیت چند متغیره شرکت توربو کمپرسور نفت کنترل کیفیت چند متغیره در شرکت توربو کمپرسور نفت سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری حسابداری جلد اول تألیف دکتر شباهنگ با موضوع مقدمه اي بر تئوري حسابداري | o7z22400ZA5V5n
  • پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری حسابداری جلد اول تألیف دکتر شباهنگ با موضوع مقدمه اي بر تئوري حسابداري کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری حسابداری شباهنگ با موضوع مقدمه اي بر تئوري حسابداري پاورپوینت فصل اول کتاب تئوری…

  • دانلود تحقیق سالمندی با فرمت ورد | ju752533BiqbA9
  • دانلود تحقیق سالمندی با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی سالمندی با فرمت docx در قالب 43 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست مطالب تعریف…

  • پاورپوینت آشنایی با اعمال حج تمتع | IWm36501Hoi9Lm
  • پاورپوینت آشنایی با اعمال حج تمتع پاورپوینت مناسک حج تمتع پاورپوینت آموزش مناسک حج دانلود پاورپوینت مناسک حج تمتع دانلود پاورپوینت اعمال حج تمتع پاورپوینت اعمال حج تمتع رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اعمال حج تمتع جهت…